德國HEIDENHAIN角度編碼器ERP1000型工作原理及應(yīng)用

德國HEIDENHAIN角度編碼器由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差，尺寸小，適用于安裝空間有限的地方空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線，采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。

將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。

用于滿足大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩，磁性掃描的模塊型角度編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

技術(shù)參數(shù)：

掃描頭形式26×12.7×6.8

信號(hào)周期數(shù)30000

輸出信號(hào)1Vpp

截止頻率1000.00kHz

參考標(biāo)記方波脈沖

功能顯示沒有任何

電源       5V（+-10%）

連接方向電纜出口右側(cè)

電纜長(zhǎng)度1.50米

電氣連接D-sub 連接器，2 排，金屬外殼， A 型設(shè)計(jì)，帶鎖緊螺釘，公頭，15 針

引腳配置D1121221

工作溫度-10/+70℃