德國(guó)P+F倍加福MNI40N型增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及應(yīng)用

德國(guó)P+F|MNI40N型增量旋轉(zhuǎn)編碼器非接觸式, 通過(guò)雙色 LED（紅色/綠色）提供清晰的功能驗(yàn)證, 使用輔助功能可以輕松地進(jìn)行安裝和調(diào)整，這能有效地降低成本, 包括磁輪在內(nèi)的自診斷提供了質(zhì)量保障, 內(nèi)部智能確保易于安裝和可靠運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）

這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出

有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出磁輪的彈性體涂層具有防塵、隔熱和耐機(jī)械沖擊性能, 

技術(shù)參數(shù)：

軸不銹鋼 1.4404 / AISI 316L

質(zhì)量       大約 280 g

旋轉(zhuǎn)速度最大 100 min -1

慣性力矩≤ 35 gcm2

起始扭矩≤ 4,5 Ncm

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 60 mA

輸出類(lèi)型推挽式，增量式

電壓降      < 4,4 V

負(fù)載電流通道 40 mA ，短路保護(hù)（不 適用于 Ub），反極性保護(hù)

輸出頻率200 kHz